Richard Castle – ein berühmter Schriftsteller und geschiedener Vater einer Tochter im Teenageralter – sucht nach neuen Inspirationen. Die findet er in Kate Beckett – eine blitzgescheite Mordermittlerin des NYPD – die eine Faible für abstrakte und ausgefallene Fälle hat, ausgelöst durch den ungelösten Mord an ihrer eigenen Mutter. Die beiden treffen bei einem Fall aufeinander, bei dem ein Mörder die Romane Castle's als Vorlagen für die eigenen Verbrechen nimmt. Obwohl bei Beckett und Castle ständig die Fetzen fliegen, liegt ein Hauch von Romantik über der Beziehung. Castle's Intuition und Beckett's kreaktive Detektivarbeit zeigen ihre Erfolge.