Deux frères et sœurs extraterrestres royaux, la princesse Aja et le Prince Krel de la Maison Tarron, leur animal de compagnie ressemblant à un chien nommé Luug, et leur garde du corps, Varvatos Vex, s'échappent de leur planète natale d'Akiridion-5 et s'écrasent sur Terre, plus précisément dans la ville d'Arcadia Oaks, en Californie. Là, les extraterrestres s'adaptent à la culture humaine et tentent de réparer leur vaisseau spatial (ainsi que de restaurer leurs parents presque morts, le roi Fialkov et la Reine Coranda) pour revenir et reprendre Akiridion-5, qui est pris en charge par un dictateur maléfique connu sous le nom de Général Val Morando, qui a déjà envoyé une équipe de chasseurs de primes intergalactiques, appelée la Fraternité Zeron, pour trouver et attraper le prince et la princesse.